2007-06-20から1日間の記事一覧

会社の研修が終わった

研修の成果として、レゴマインドストームのロボットを使って黒線を辿っていく迷路探索プログラムをチームで開発。 俺の担当箇所は、プログラムのマルチタスク処理、迷路探索のアルゴリズム関係一部分、光センサーから色紙の黒線を読み取って進んでいく処理、…